Thivars tire son nom d'une légende. En effet, celle-ci raconte que jadis, un paysan ayant traversé à pied l'immense et aride terre de Beauce, sous un brûlant soleil d'été, lorsqu'il arriva aux confins de ce plateau et que son regard plongea au fond de la vallée, se serait écrié avec son accent du terroir : "O C'EST'Y VART !". Cette expression signifierait : "C'est très vert !". La preuve :
Mais la réalité serait complètement différente. En effet, d'après le dictionnaire topographique du département d'Eure et Loir publié en 1851, Thivars serait connu dès la fin du premier millénaire. A l'époque, en 954,le nom du village était : Theuvasium. Ensuite, son nom a beaucoup changé, prenant successivement Teuvas (996), Theovas (1099), Tivas (1299), Tyviarium (1352), Saint-Hilaire de Thivars (1736) comme noms. Enfin, le village prit définitivement le nom de Thivars après la révolution lorsque les lois napoléoniennes vinrent donner les structures générales aux communes.
Le village de Thivars est un ensemble de trois fiefs seigneuriaux plus ou moins vassaux les uns des autres. Il s'agissait de Thivars (même), Tachainville et Goindreville.